Майор Красной Армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза (1945).
Родился 15 июля 1914 года в селе Потапово-Тумбарла (ныне Бавлинский район, Татарстан) в чувашской семье. Окончил неполную среднюю школу, с 1932 года работал инструктором Бавлинского районного отдела народного образования (районо).
В 1936 году призван в Красную Армию, в 1940 году окончил курсы младших лейтенантов. С ноября 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны.
К апрелю 1945 года — майор, командир дивизиона 547-го миномётного полка (61-я армия, 1-й Белорусский фронт).
17 апреля 1945 года в районе Нойглитцен (13 км севернее Врицена, Германия):
31 мая 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза (медаль «Золотая Звезда» № 6779, орден Ленина).
Уволен в запас, вернулся в родное село Потапово-Тумбарла.
Скончался 15 мая 1973 года.
Гаврил Евсеев — один из многих артиллеристов-миномётчиков, чьё мастерство и отвага помогли Красной Армии успешно форсировать водные преграды в ходе Берлинской операции. Его имя увековечено на малой родине как символ воинской доблести.